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二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。 德國SCHUNK雄克機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得德國SCHUNK雄克機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
產品常用型號; SCHUNK雄克 SRU+30-W-180-90-4-M8 SCHUNK雄克 GSM-Z-30-AS-S-180, SCHUNK雄克 R32-KOPF FüR SCHUNK雄克 RPE 200-X1200-Y1500-Z300-O SCHUNK雄克 PZN+125-1-AS-EX SCHUNK雄克 CLM 100-H125-ASP SCHUNK雄克 PGN+125-1-IS-SD SCHUNK雄克 PGN+125-1-AS-V SCHUNK雄克 INK 65-S,N?HERUNGSSCHALTER SCHUNK雄克 A-SWK-040-ISO-80 SCHUNK雄克 LMNS 200-W SCHUNK雄克 LPP 050-S600-Y1400-Z050 SCHUNK雄克 AS-FPS-PGZN+240-1 SCHUNK雄克 PRG 52-30-AS-HT, SCHUNK雄克 WSM 37-260 SCHUNK雄克 ASG 0122 SCHUNK雄克 PZN+80-1-AS-SD SCHUNK雄克 PZN+125-2-V SCHUNK雄克 SWK-300-SIP SCHUNK雄克 LM 050-H075 SCHUNK德國雄克機械手臂現貨熱銷
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